در لكوموتيوهاي تونلي موجود كه غالباً ساخت شركت¬هاي اروپايي هستند، كنترل سيستم رانش، ترمز و لغزش از طريق سيستم¬هاي رله- كنتاكتوري انجام مي¬شود كه مستلزم هزينه¬هاي تعمير و نگهداري بالا بوده، از طرفي انعطاف¬پذيري سيستم براي اعمال تغييرات احتمالي در آينده را كاهش داده و نيز هزينه¬هاي اجراي زيادي را نيز به دنبال دارد. از ديگر سو، امكان مانيتورينگ آنلاين و بهره¬مندي از سيستم¬هاي ثبت وقايع و رويدادها و نيز سيستم عيب¬يابي خودكار در اين لكوموتيوها وجود ندارد. در اختراع پيشنهادي، واحد كنترل ميكروپروسوري مبتني بر ميكروپروسسور ST10جهت كنترل سيستم رانش، ترمز و لغزش در لكوموتيو ديزل هيدروليك تونلي، طراحي و ساخته شده است. اين واحد كنترل باعث حذف بسياري از رله¬ها و كنتاكتورهاي قديمي مورد نياز در لكوموتيوهاي مشابه شده، و قابليت اطمينان سيستم رانش را افزايش مي¬دهد. از طرفي اجراي اين سيستم ميكروپروسسوري، هزينه¬هاي تعمير و نگهداري را كاهش داده و قابليت¬هاي مانيتورينگ آنلاين، امكان ثبت وقايع و رويدادها و نيز امكان عيب¬يابي سريع را فراهم مي¬كند.